19款金牛座的变速箱是福特公司自主研发的十速自动变速器，其正式名称是10R80。这款变速器在2017年首次亮相，并被应用于福特F-150等车型中。随后，福特逐渐将其引入到更多车型中，包括金牛座。

10R80变速器的设计理念是实现更快、更平稳的换挡，并提高燃油经济性。根据福特公司的介绍，该变速器具有如下特点：

1. 更快的换挡速度：10R80在换挡过程中利用多个离合器以及先进的控制算法，大大缩短了换挡时间。同时，快速且平滑的换挡也可以提高驾驶舒适性。

2. 更高的挡位数：10R80具有10个挡位，相比传统的6速或8速变速器，可以更精准地匹配发动机的输出。这样一来，可以在保持动力输出的同时，有效控制油耗。

3. 更高的扭矩容量：10R80可以承受更大的扭矩输出，这意味着它可以适用于更多种类的发动机。

总的来说，10R80变速器可以为金牛座提供更加出色的动力性能和燃油经济性。同时，该变速器还具有高度的可靠性和耐久性，可以保证车辆的长期使用效果。