天蝎座心智成熟了，是因为他们经历了足够的挑战与磨砺，从中学会了成熟的思维与行为方式。

首先，在天蝎座的成长过程中，他们会遇到许多挫折和困难，这些经历使他们更加坚强，懂得如何去克服困难。同时，他们会通过反思和总结经验教训，不断地自我完善和提升，发展出成熟的思维和处理问题的能力。

其次，天蝎座具有强烈的好奇心和求知欲，他们会不断地研究和探索不同领域的知识，积累丰富的阅历和经验，这对他们的成熟也产生了积极的影响。

此外，天蝎座通常非常谨慎和警觉，他们会认真考虑每一个决定和选择，从不轻易下决定。而在经历了足够的挑战和考验后，他们会更加成熟地坚持自己的原则和信念，做出更为明智和理智的决策。

最后，天蝎座相信自己内在的直觉和感受，追求真实和坦诚，这使得他们更加成熟和自信。他们不会轻易相信别人的言论或看法，而是通过自己的逻辑和判断力来做决定，这样的自我肯定也是成熟的体现。

总之，天蝎座之所以心智成熟，是因为他们已经在成长的过程中经历了很多的挑战和考验，通过反思和总结，逐步坚定了自己的人生观和价值观，并掌握了成熟的思维和处理问题的能力。