没有星座可以完全制服天蝎座，因为他们拥有强烈的自我意识和自我保护意识，但有些星座可以更好地与天蝎座相处。

首先，摩羯座是一个与天蝎座相处自然的星座。两者都强调实用主义和目标导向，他们都努力工作和追求成功。摩羯座的稳定和可靠性与天蝎座的信任和依赖相得益彰。

其次，双鱼座和天蝎座具有相似的情感深度和敏感性。他们都喜欢探究人类心灵的深处，因此他们能够理解对方并共情。在一起，他们可以享受深层次的情感联系。

第三，天秤座是一个善于平衡和调解的星座。他们天生懂得如何处理人际关系，因此能够帮助天蝎座缓解紧张的情境。他们也很愿意妥协，这是与天蝎座相处的关键。

最后，巨蟹座和天蝎座有相似的情感深度和保护欲。他们很愿意关心和保护他们的家人和朋友，因此他们可以理解天蝎座的自我保护意识。在一起，他们可以建立深度的情感联系并更好地保护彼此。

总之，尽管没有一个星座可以完全制服天蝎座，但有些星座可以与他们更好地相处。摩羯座、双鱼座、天秤座和巨蟹座都可以与天蝎座建立深层次的情感联系并互相保护。