北斗七星旁边的几个星座有玉衡、天鹰、天琴、天津四座。

玉衡是指天枢、天权、天璇、天玑四颗星组成的星座，它们位于北斗七星的东侧。在中国传统文化中，玉衡多被认为是天帝巡视天下的仪器，它象征着权利和公正。另外，玉衡也是农历历法中的一个重要参考点，用于确定节气和农事时节。对于天文爱好者而言，玉衡也是一个重要的天体观测对象，特别是在春季和秋季。

天鹰是指由大家常说的天鹰座，它位于北斗七星的西南方向。天鹰座是一个大面积的星座，包括了许多明亮的天体，例如拱极星、恒星图案等等。在希腊神话中，天鹰象征着权力和胜利。天鹰座内有许多恒星和有趣的天体，是天文爱好者关注的焦点之一。

天琴是指由琴带、琴柱、琴弦三颗恒星所组成的星座，它们位于北斗七星东南方向。天琴座因其奇特的形状而得名，和玉衡、天鹰一样，也是一个古老的星座。在希腊神话中，它是神话英雄奥菲欧斯的乐器，能够缓解痛苦。天琴座内有多个美丽的星云和星团，是天文学家进行天文观测的重要目标之一。

天津是指由天浆、天枢、天璇、天玑、天权五颗星所组成的星座，它们位于北斗七星的正南方向。天津座因为这五颗星分列于天象中的五方，被视为是天帝的居所。在中国传统文化中，天津也是一个重要的象征，象征着权利和福祉。对于天文爱好者而言，天津座也是一个值得关注的天体组合，里面有着多个闪亮的天体。

综上所述，北斗七星旁边的玉衡、天鹰、天琴、天津四座星座都是古老的星座，在各自的文化和历史背景中都有着特殊的象征意义。它们也是天文学家和天文爱好者进行观测和探索的重要目标。