北斗七星之下是牛郎星座和织女星座，又称为双星座。牛郎星座与织女星座在中国古代的文化传统中被称为“牛李两郎”和“织女星”，是一段脍炙人口的爱情传说。此外，在西方天文学中，这两个星座分别被称为“織女座”和“牛郎座”，是夏季星空最为著名的星座之一。

牛郎星座和织女星座是由七颗比较亮的星星组成的，这七颗星星分别是天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和摇光。其中天枢、天璇、天玑、天权这四颗星组成了牛郎星座，而玉衡、开阳、摇光这三颗星则组成了织女星座。这七颗星星通称为北斗七星，是一颗北极星附近的星座，也是世界三大星座之一。

在中国的传说中，牛郎星座中的天玑星代表着牛郎，织女星座中的玉衡星则代表着织女，牛郎和织女相爱并结为夫妻，它们被分离在天上，只有一年中的七夕情人节，他们才能在银河上相会。这个故事也被称为“七夕节”。

在西方的文化中，牛郎星座和织女星座虽然没有那么精彩的爱情故事，但它们被赋予了不同的象征意义。織女座被认为是代表智慧和艺术的星座，这颗星座内有许多著名的星云、星团和超新星。而牛郎座则被视为代表领袖才能和创造力的星座，它也是夏季天空中最明亮的星座之一。

总之，无论是中国还是西方，北斗七星之下的牛郎星座和织女星座都是蕴含着浪漫和神秘色彩的星座，它们承载了人们的梦想与幻想，为我们的夜空增添了无尽的美丽和神秘。