北斗星属于大熊座，北极星则属于小熊座。下面我将详细讲解这两个星座的相关特点和故事。

大熊座是由七颗亮度较高的星组成的一个大斗形状的星座，其中最引人注目的便是位于斗形的尾部的五颗星，这就是我们所说的北斗星。北斗星在夜空中非常显眼，常被用来作为航海和导航的工具。北斗星在中国历史上也有着重要的地位，被用来卜筮、划定方位等。在民间传说中，北斗星就是玉皇大帝的七个儿子化身而成的，每个儿子都担负着不同的职责。

小熊座则是由七颗相对比较暗淡的星组成的一个小斗形状的星座，其中最亮的一颗就是北极星。北极星是我们在北半球观测夜空时最容易找到的一个星，它位于北天极附近，几乎是不运动的。由于其位置的特殊性，北极星在古代就被用来作为北方的定位点。在北极地区的部分国家，北极星更是被看作神圣的存在，是导航者的指路明灯。

除了这些历史和传说的背景之外，大熊座和小熊座还有着一些非常有趣的天文学特点。

首先来说大熊座。大熊座中最亮的恒星是房宿四，这颗恒星的光度较高，也十分稳定，在星座中占据较为重要的位置。此外，大熊座当中还有一些很有趣的双星，如“慢移双星”、“独角双星”等。这些双星不仅在视觉上有很好的观赏效果，也为研究星的演化和恒星的结构提供了很好的实验对象。

至于小熊座，北极星是其最亮的一颗星，它独特的位置和特性使得它在天文学研究中也占据了重要的地位。比如，通过观测北极星的光谱等特性，科学家可以研究地球的自转速度等参数。此外，小熊座当中还有一些比较特别的星云和星团，如“猩红蝎子星云”和“M81星团”，它们是天文学研究中非常重要的天体。

总之，北斗星和北极星分别属于大熊座和小熊座，它们在历史和民间传说中都有着非常重要的地位，而在天文学研究中也有着丰富的特性和价值。作为人类探索宇宙的一部分，探索这两个星座的奥秘也一定会给我们带来更多的惊喜和启迪。