首先可以肯定是，恶意注册肯定是违反商标法相关条款的，本身对商标的专用权已构成侵权了，但有一点，需要被侵权的公司提出相关证据提出撤销申请。

避免此类问题的发生：

建议做好精准选择商标类别，申请注册防御商标  。

选择商品或服务类别是企业在申请商标注册时不可避免的一个环节。我国采取《类似商品和服务区分表》将商品及服务分为45个大类别和若干小项，创业公司经营规模较小、业务较单一、资金短缺等客观条件决定了创业公司没有实力也没有必要进行全类别注册，因此创业公司需要尽可能谨慎、准确地选择商品或服务所属的类别，对核心类别、辅助类别以及可能拓展的业务类别进行注册，尽可能明确、全面地指定商标的保护范围。

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抢注不够成侵权，但可以告他恶意抢注，对他的申请的商标进行撤销。
商标名字已经被注册了，可以收集使用证据。根据《商标法》第49条规定，注册商标在使用过程中，没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者法人可以向商标局申请撤销该注册商标。<商标法>规定商标注册成功5年内，都允许任何单位及个人对该商标提出异议。申请复审或请求宣告无效，商标委员会会在一定时间内通知商标注册当事人相关情况，并限期提出答辩。如果商标所有人不进行答辩，很可能会因为商标评审委员会根据对方的一方说辞面裁决该商标无效。

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如果是商标、域名被恶意注册，在先使用商标、字号、网址的企业是可以主张侵权救济的。

主张侵权救济，需要证明自己有在先使用且且有一定知名度；需要证明有恶意抢注的行为。

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域名是因特网用户在互联网上的名称、地址和所有信息资料的索引，具有标识性功能，是域名注册人在因特网上的标志。域名是发展电子商务的基本途径，能带来可观的经济效益。
根据原《中国互联网络域名注册暂行管理办法》（下简称“管理办法”）的规定，域名注册申请人必须是依法登记并且能够独立承担民事责任的“组织”，个人不能申请域名注册。但是，自2002年9月30日开始实施的《中国互联网络域名管理办法》并没有将域名持有人限定为“单位”，为个人申请注册域名提供了可能。按照现行域名注册规则，个人不允许注册域名，但是还是有许多“个人”通过规避有关限制，获得了域名注册。这类规避措施很多，比较常见的包括假借某个组织的名义，注册个人域名的行为，在三级以下域名中设置个人域名的行为，以及通过“挂靠”某个组织注册的域名，在网址路径上使用实际上的个人域名。
北京市昆泰律师事务所尹富强律师在接受记者采访时说，以名人姓名注册的域名、网民比较容易识记。不仅如此，其以名人姓名注册的域名网站通常还能吸引更多的访问者，而访问量是一个网站能否走向成功的关键因素之一。