十二星座源于古希腊，起源时间可以追溯到公元前5世纪左右。

古希腊人认为太阳、月亮和五颗行星（水星、金星、火星、木星和土星）运动的轨迹与人类的命运紧密相关。古希腊的贤者们开始尝试通过观察星象来了解人类的命运和未来。由于太阳和月亮的运动周期比较稳定，所以最早只有十二个恒星的运动被用来表示时间和预测命运。

在古希腊神话中，十二星座代表了十二个神话英雄的形象。例如，白羊座代表着巨龙，金牛座代表欧罗巴，双子座代表卡斯托和波吕克斯，巨蟹座代表赫拉克勒斯斩杀的水蛇，狮子座代表狮子尼米亚，处女座代表阿斯特拉耳，天秤座代表天秤凤凰，天蝎座代表雄鹰，射手座代表凯龙，摩羯座代表喜马拉雅山的山羊，水瓶座代表天瓶魔鬼，双鱼座代表阿佛洛狄忒和恋神。

在中世纪欧洲，星象学发扬光大，成为预测命运、判断天灾的重要方法。文艺复兴时期，人们基于对星象的深入研究，开始将十二星座与人类性格、品质等方面联系起来，形成了现代占星学基础。

现代占星学认为，每个人出生时太阳、月亮和行星在星座中的位置对其性格、智慧、偏好、爱好、天赋等方面都有影响和体现。其实十二个星座只是一种分类方式，不应该完全相信占星，但人们对它的追捧和热爱并未减少。在现代，占星学已成为一门独立的学科，同时也成为一种生活方式和文化现象。