射手座的腰带组成星座是人马座、蝎子座和天鹰座三颗星座，它在天空中呈现出一条由这三颗星座连成的腰带形状。

人马座是射手座最明显的一颗星座，它代表了射手座的主体形象——人马。人马座的主星是木星，象征着人马座的名副其实的天文大国的地位。此外，人马座也象征着追求自由和探索未知的精神，这与射手座追求冒险和探索的特质相符。

蝎子座是射手座中第二个组成星座。蝎子座主要由天王星、土星、火星和金星等组成，它是一个神秘的星座，象征着力量、智慧和勇气。这种力量与射手座追求独立和自主的个性特质相呼应。另外，蝎子座也象征着对人生深度和哲理的思考，这与射手座好奇、求知的性格特点相契合。

天鹰座是射手座中最远离人马座的一个星座，它也是射手座中最小的一颗星座。它主要由西南部的辇、蛇夫和蛇夫底部等组成，它象征着远足、飞翔和探险的精神，这与射手座渴望自由和探索的性格特质不谋而合。此外，天鹰座也象征着智慧和王权，这也与射手座追求领导和掌控的性格特质相契合。

射手座的腰带组成星座由这三颗星座组成，这三颗星座分别代表着射手座的冒险精神、个性特点和精神追求。人马座代表射手座勇敢冒险、追求自由的本质；蝎子座代表着射手座的智慧、思考和哲学精神；天鹰座则代表着射手座的远足、坚韧和掌控的品质。因此，射手座的腰带组成星座是射手座整体个性特质的集中体现，也是射手座深刻而独特的象征。