巨蟹座对熟悉的人并不一定害羞。

巨蟹座温柔、敏感，善于察言观色，对于陌生人可能会有些羞怯和拘谨，但是对于熟悉的人，巨蟹座会更放松和自然。巨蟹座对于自己熟悉的人也更加信任和依赖，更愿意在这些人面前展露真实的自己。

然而，巨蟹座也有可能因为对于他人的关注过度在意而表现出害羞的倾向。巨蟹座很注重他人对自己的评价，尤其是亲近的人，可能会过度在意他们的态度和看法。在这种情况下，巨蟹座可能会显得害羞和拘谨，怕自己的表现引起不良反应或批评。

此外，巨蟹座也是一个情感丰富、富有同情心的星座，当他们在面对自己心爱的人或者亲密的朋友时，也有可能因为太过情感化而表现出害羞或者不知所措的情况。巨蟹座会格外珍惜与自己亲密的人之间的情感，不希望在这些特殊的关系中出现任何不愉快或者伤害，因此可能会表现得畏手畏脚、拘谨或害羞。

总之，巨蟹座对于熟悉的人并不一定害羞，这种情况可能与巨蟹座自身性格特点、内心情感、对于他人关注的态度、与亲密人士之间的关系等多种因素有关。如果你与巨蟹座有密切的关系，不妨在相处中多加理解和关注，促进彼此之间的交流和沟通。