前秦政权灭亡后，苻坚的女婿杨定率部众返回陇右地区，于晋孝武帝司马曜太元十一年(前秦苻丕太安元年，西秦乞伏国仁建义元年，公元385年)自称龙骧将军、仇池公，招纳氐族、汉族之民自立。四年后，杨定占领了天水、略阳、陇城、翼城等地，自号陇西王。后与西秦政权的乞伏乾归争战，失败被杀。其堂弟杨盛继位时，辖区只有武都、阴平两处城池，不久领土又扩张至汉中、祁山。南朝宋元嘉二十年(北魏太平真君四年，公元443年)，后仇池国为北魏太武帝拓跋焘击破，至此，后仇池国历武王杨定、孝昭王杨玄、惠文王杨盛、仇池王杨保宗、大秦王杨难当、仇池王杨建义、仇池王杨保炽共七代君王而灭亡。前、后仇池国灭亡后，杨茂搜的后人又相继建立了武都国、武兴国、阴平国。北周静帝宇文衍大象二年(公元580年)，阴平国王杨法琛因积极协助北周王朝的益州总管王谦反抗杨坚，在杨坚建立隋王朝之后，即派大军灭了阴平国。此后，氐族部众遂散处各地，逐渐融合于汉族以及其他少数民族之中。在仇池国灭亡之后，有氐族部众取故国名为汉化姓氏者，即称仇池氏，后省文简化为单姓仇氏、池氏等，世代相传至今。