古人观察到星座的来历和传说，主要是通过天文观测和口耳相传的方式。

在古代，人们对天空的观察和研究始于遥远的古代时期。古代人们发现，天空中有一些固定的星群构成特定的形状，这就是人们所说的星座。在天文观测方面，古代中国就有着悠久的历史。早在商周时期，人们就开始记录天象、绘制天干地支图等。而五星连珠、牵牛等的传说则是口耳相传的结果。

据《史记》记载，古代斗极星官是管理天文事务的贵族。他们通过对天空中星座的观测和记录，总结了一套波斯、印度和中国的星座分类方法，形成了斗、牛、女等一些固定的星座图案，每个星座都有其命名和占卜的含义。随着时间的推移，这些星座的传说和故事不断传承，成为了古代人们日常生活中的一部分。

例如，牛郎织女是古中国最为著名的星座传说之一，它由牛宿和女宿组成。传说牛郎和织女曾因助人为乐而相遇相爱，后来被神仙分离，直到每年的七夕节才有机会相会。这个故事传说的时间极为悠久，可以追溯到汉代。古时候，人们通过观察牛郎织女星座，来祈求姻缘天赐。

另外一个著名的星座传说是天河水。按照传说，天河是牛郎和织女之间的分界线。每年的七夕，天上的鹊桥会连接牛郎织女两个星座，彼此相连，流泪成河。因此，人们从古至今，不仅传承着牛郎织女的故事，同时也有着关于天河水的传说。

除了这些我们熟悉的传说和故事，古代还有很多神话和传说都与星座有关，例如希腊神话中的大熊座、仙女座等。这些传说不仅美丽动人，同时也为我们深入了解星座文化提供了更多的参考。

总的来说，古人观察到星座的来历和传说，是通过天文观测和口耳相传的方式，历经千年而得以保存和传承。这些神话和传说不仅丰富了我们的文化生活，也让我们更深入地了解了古代智慧和思想。