我国现存最早的住宅风水书是《黄帝宅经》。该书认为宅是阴阳之枢纽，强调修建宅屋要先选择好方位、方向、破土动工的时间，以求阴阳相得。相宅术在建筑学、美学、生态学方面具有一定的价值，有一定的科学性。《黄帝宅经》，原名《宅经》，书的真实作行无法确考。该书主张住宅要与墓穴配合，强调宅比墓更重要，提出“墓凶宅吉，子孙官禄;墓吉宅凶，子孙衣食不足;墓宅俱吉，子孙荣华;墓宅俱凶，子孙移乡绝种”。

《黄帝宅经》相传黄帝所作，讲述了人与住宅的和谐，人与天地的和谐，人与自然的和谐，人与宁宙的和谐。它的学说是以太极、阴阳、三才、四象、五行、六神、七政、八卦理沦为主，强调“宅以形势为身体，以泉水为血脉，以土地为皮肉，以草木为毛发，以舍屋为衣服。以门户为冠带，若得如斯，是事严雅，乃为上吉”，是中国传统文化的经典。

《堪舆至匮》和《宫宅地形》是汉代两本重要的风水理论著作，这两本著作促成了风水理论的形成。它们是在阴阳学说和五行学说的基础上形成的，是成书最早的系统性风水理论。《堪舆至匮》讲五行，即用五行的生克原理将住宅与屋主的姓氏联系起来，以判断吉凶，是理法理论的始祖。《宫宅地形》讲形法，即如何选择堪舆作为城市和宫室的自然地形的理论，是形法理论的始祖。自《堪舆至匮》和《宫宅地形》开始，产生了风水理论中理法与形法的分类。