要拆下19款金牛座的门板，首先需要打开车门，在车门内部找到固定门板的螺丝，然后将它们逐个卸除。在拆卸螺丝之前，建议先将车辆的电池拔掉，以避免任何可能的电击伤害。

拆除螺丝后，需要轻轻挤压门板和车门之间的插头，以释放门板。如果您感到插头太难拔出，可以用特制的工具（可以在汽车店或互联网上购买）将它们弄出来，以避免任何损坏。

最后，将原来的门板从车门上取下，并将新的门板放回到原来的位置上。新的门板很可能需要安装新的螺丝，所以确保您准备好了正确的工具，以便将新的门板安全地固定在原来的位置上。

如果您没有必要的工具或不确定自己的技能，建议不要对车辆进行DIY修理。最好联系专业的汽车维修人员，让他们来完成这项任务，以确保修理被正确完成。