中年狮子座出轨后仍有机会回归家庭，但这需要他们付出极大的努力和诚挚的愧疚之情，同时需要受伤害的家庭成员愿意给予原谅和接纳。

首先，中年狮子座必须真正地认识到自己的错误和伤害到家庭的严重性。他们需要向受伤害的家庭成员道歉，承认自己的过错，并表达出深深的愧疚和悔恨之情。同时，他们还应该找出犯错的原因，是否是因为对家庭的不满、对自己的寂寞或其他原因，然后着手解决这些问题。

其次，中年狮子座需要展示出自己值得信任和依赖的方式。他们需要通过行动证明自己的诚意，比如改善家庭中的关系、承担更多的家庭责任、增强沟通等等。此外，他们还需要以身作则，坦诚地与家庭成员分享自己的情感、想法和行动。

最后，中年狮子座需要耐心地等待家庭成员的反应和回应。他们需要接受可能需要很长时间才能恢复家庭关系的事实，也需要接受有些家庭成员可能无法原谅他们的事实。但无论如何，中年狮子座需要保持诚挚的愿望和尽最大的努力去恢复家庭关系。

总之，中年狮子座出轨后还能回归家庭，但这需要他们付出不懈的努力和表现出真诚的悔过之心，同时需要家庭成员的宽容和接纳。只要中年狮子座真正愿意改过自新，他们仍然可以在家庭中获得幸福和满足。