前代黄金圣斗士天蝎座的名字是米洛。

米洛是天蝎座的圣斗士，他的力量来自于星座守护神，天蝎座的星宫。他是在雅典娜与海克特人战争结束后，加入圣域的。在加入圣域之前，他曾经是一名盗贼，直到得到了神话般的圣衣之后，他选择了追寻圣斗士的道路，成为了一位忠诚的战士。

米洛的武器是罗马护手，它可以以极快的速度击打敌人，使其眩晕。他还可以使用自己的星座力量，操纵毒蝎，将其投射到敌人身上。他的技能还包括“天蝎座星雨”，可以从空中发射许多毒射线，以及“天蝎座黑暗拳”，能够发出极强的激光攻击，摧毁一切敌人。

米洛是一个复杂的人物，他不仅是一名圣斗士，还是一个心灵手巧的医生。他善良，善于关心他人，但他也有许多内心的秘密和矛盾。在他的传奇故事中，他缺乏信任和真正的友情，经常被孤独困扰。他的最后战斗是对冥王海格力斯的战斗，以及对他自己内心的斗争，这证明了他作为一名圣斗士和一个人的勇气和决心。

总之，米洛作为前代黄金圣斗士天蝎座的优秀代表，通过高超的战斗技巧和独特的个人魅力，为人们留下了无数经典的回忆，至今仍然被人们所铭记。